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“十四五”期间,新经济如同水银落地,无孔不入,全面进入各行各业之中。


在新经济时代,无人仓储物流正在被不断提及,其通过人工智能、物联网、大数据等智慧化技术与手段,提高物流系统分析决策和智能执行的能力,实现货物自动化堆叠、分拣、存储与运输,从而提升整个物流系统的智能化、自动化水平。


智慧仓储方案多多,关键单元始终不变


物流行业的快速发展的核心前提是仓储系统的自动化、智能化,而在实现这一目标时,机器人也逐渐呈现出了许多方案。

纵观我国仓储机器人领域,搬运机器人成为仓储系统中的重中之重。AGV在生产线中展示高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,大大提高了生产力和企业的竞争力。与此同时,基于AI智能算法,集环境感知,动态决策规划,行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统AMR也正在进入用户的视野当中。


虽然AMR具备更“智能化”的特点,但是当前在仓储搬运机器人的使用上AGV并不逊于AMR。其实AMR与AGV的关系并非升级换代,而是场景互补。在面对智慧仓储自动化升级改造的需求时,需要遵循一个原则:“在解决问题的基础上尽可能控制成本”。不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景,只是AMR适用的场景会比AGV更多。


当然在智慧仓储系统中,除了搬运机器人,自动分拣机器人、智能输送系统、自动装卸系统等也是重要的自动化技术设备。只有广泛运用它们,才能实现从订单处理、快速分拣、快速包装的全自动化,真正做到无人化智慧仓储。


虽然适用于智慧仓储场景中的机器人解决方案众多,但是做个归纳,机器人的运动方案主要有三个关键构成,即旋转单元、行走单元与顶升单元。


工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。比如天太推出的旋转单元、行走单元、顶升单元,为仓储物流机器人的完善发展持续助力供能,既保证了成本控制,在性能等各方面又十分出色。

区别于市面上已有的AGV(通常在空车的情况下速度为1.8m/s,在负载时为1.6m/s),天太的智动轮ZP8在空车和负载时速度分别能达到2.2m/s及1.8m/s,能在保证负重的同时,极大提高作业移载效率。在顶升单元方面,D系列谐波齿轮减速机起升系统D40集重载谐波减速机、电机、驱动器于一体。多个模块经过特殊定制,确保运行稳定可靠,为机器人的整体结构设计和优化留出了很大的设计空间。


深耕上游,创新机器人供应链模式


机器人产业链主要包括上游核心零部件、中游本体及系统集成和下游工业及服务应用。其中核心零部件重要性十分突出,一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础,另一方面核心零部件成本占比较高。


而产业链的优化和重构要从上游开始。新能源汽车为例,特斯拉可以说是带动了全球新能源电车的发展。上海工厂的落地和运行,意味着特斯拉在中国本士的产业链基本成形,资本市场也相应作出了股票上涨的动作。后来宁德时代、比亚迪等超级玩家的加入,呈现了一场令人瞩目的资本盛宴。从这个角度来看,上游零部件的充分发展存在着巨大的价值,技术创新、产品迭代、产业链之间相辅相成。


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所以,我们可以看出,机器人产业发展上,产业上游将从零部件独大,逐渐发展为融入算法(导航定位算法、识别类算法等) 、智能交互等核心技术模块。关键单元也开始占据了机器人产业上游的主要成本,未来在机器人产业有上游还会有更多不同形态的供应商入局。

天太机器人看到了这一趋势,从而认为随着机器人产业重构,机器人零部件将不再是以传统减速机、电机为唯一供应商,而会被位于供应链上游、提供核心单元和方案的新一级供应商替代。


机器人所包含的关键单元也会像人类一样,拥有神经、大脑、躯干、心 脏,即感知单元、决策单元、运动单元与动力单元。各个单元所代表的就是提供不同单元的一级供应商,在不同领域克服本领域困难,从而实现机器人更多形态、更多应用场景的落地,而四大新型级供应商的出现,也成为了机器人产业链上游革新的主要体现。在对以上趋势进行发现与总结之后,天太机器人找准定位,在机器人产业链的上游,深耕产业链基础层,致力于成为全球最大的机器人运动单元及方案提供商。


产品迭代,打造标杆机器人运动单元


从2014年成立至今,历经8年积淀,天太机器人目前已推出智巧、智行智工三大系列十多款机器人产品,广泛应用于3C、鲤电、光伏、仓储等领域。


其中去年年初重磅发布的”智巧”系列关节,自投入市场以来,凭借其体积小、扭矩大、精度高、通用性强的特点,已经在工业自动化、机器人、高精度设备等场景都获得了一定程度的应用,并在其他场景中持续拓展。“智巧”系列关节具有“中空、双编码器、高精一体.抱闸制动”四大特点: 独创大中空无框力矩电机,让动力更强劲;高精度双编码器全闭环管理,让控制更精准;高度一体化的精密设计,让使用更简单;摩擦抱闸式制动,让快速启停更安全。

天太将四大优势都集中于五种不同规格尺寸的关节中,每种型号相对于同类产品,从而做到能够让客户快速组合并且应用在多个场景中。


在行走单元之外,天太在仓储物流场景中推出的机器人运动单元还有旋转单元、和顶升单元。


依托完整的产品矩阵,贯穿仓储物流机器人各方面部件,以优越的自产自研减速机、电机、驱动、结构等技术,天太正将运动单元打造成机器人运动单元里的标杆。


当前,天太合作的机器人头部企业覆盖仓储物流、安防巡检、服务等各人细分领域,已成为国内厂商广泛使用的运动零部件供应商,在关注运动单元系列产品升级迭代的同时,也发布了一系列AGV、户外巡检、室内消杀等运动解决方案。


未来,仓储机器人的总体呈现向部件更高度集成、组装使用更加便捷、总体造价更平民化的态势发展,如何研发出客户满意的功能、价格、质量的技术是亟待解决之问。


对于机器人企业而言,解决用户之问的有效途径是“生态协同创新”战略。企业需要不断强化顶层设计、制定可持续的战略规划,整合上下游企业,创新资源汇聚。天太“让机器人随处可见”之使命,正与此时代大流不谋而合,做好产品,构建生态也成为了每个天太人的目标,只有如此才能够完美回答时代之问。


来源:天太机器人,中国机器人网

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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